Las órdenes fueron fundadas a mediados del Siglo XI, con el deseo de proteger y ayudar a los peregrinos, bien a los que acudían a Jerusalén o a Santiago sus miembros eran Caballeros, pronuncian votos de pobreza , castidad y obediencia, los de la Orden de San Juan, hoy en Malta sus hábitos eran negros y los de Santiago blancos, velaban armas la noche anterior de ahí viene, pasar la noche en blanco.
Los Caballeros pertenecían a la nobleza y su oficio era proteger a los peregrinos y combatir a los infieles, de ahí viene la fama de Santiago Matamoros, los capellanes desempeñaban la cura de almas tanto entre los miembros de la orden como entre peregrinos y enfermos, los sirvientes, cuidando de estamentos y socorro de los peregrinos en los albergues y hospitales.

La orden de Santiago nace en 1170 por orden del rey Fernando II de León para la defensa de Cáceres frente a los almoharades y su misión era la defensa de la frontera musulmana-leonesa, mantuvieron además las hospederías-hospitales para peregrinos donde destacan el de San Marcos de León y los Reyes Católicos en Santiago, donde aún hoy en día los diez primeros peregrinos en llegar tendrán alimento gratis y su Regla inspirada en la de San Agustín provenían del desaparecido Monasterio de Santa María del Loio-Portomarín. Al frente de la Orden estaba el Mestre, asistido de un consejo de 13 comendadores.
Después de distintos avatares fue suprimida por la primera República en 1873 y recuperada en 1931, en la actualidad subsisten dos conventos en Madrid y Toledo y en la persona de algunos caballeros. El Camino de Santiago se conoce como tal a partir de mediados del siglo XI, florece durante los siglos XI Y XII hasta su decadencia en el siglo XIV, las peregrinaciones a Santiago tuvieron una importancia socioeconómica y humanística, además de servir de renovación económica y cultural, desde el punto de vista artístico, las peregrinaciones crearon una unidad de estilo partiendo de San Martín de Tours-Francia, los hospitales levantados a lo largo del Camino para ayuda de los peregrinos forman un conjunto de magníficos edificios como los referidos de León y Santiago.
Hoy en día se presenta vivo, unos lo hacen por la religiosidad, por la cultura, deporte o sentimiento íntimo con uno mismo, pero sigue uniendo Europa para dar con la cabeza ante el Santo de los Croques y hundir los dedos como foco de cultura. La orden de los Caballeros del Camino de Santiago, siguiendo estas tradiciones nace para unir más a los distintos ayuntamientos y pueblos que forman los Caminos de Santiago, fomentando tradiciones, gastronomía de los distintos pueblos que unen las guía de los Campos de la Estrella en Santiago, formaran parte de ella todos los ayuntamientos que configuran el Camino de Santiago y lo deseen, además de aquellos organismos y entidades que lo deseen y forman parte del Camino. Sus hábitos serán de color marfil y se regirá por las reglas de las ordenes de Caballeros de la Edad Media adaptados a los tiempos de hoy. Los Caballeros tendrán como obligación realizar una vez en su vida y todos los Años Xacobeos ganar el Xubileo, participando en Melide y Santiago en los actos organizados por la orden, dichos actos se celebrarán en Melide todas las semanas anteriores al 25 de julio, donde por cierto pernoctó el 25 de Julio de 1520 Carlos I de España y V de Alemania. Los actos a celebrar potenciarán la gastronomía, la orfebrería , la historia cultural del Camino y aquellos oficios que fueron durante muchos años movimientos socio-económico de el. El fin primordial de la Orden del Camino de Santiago será unir y fomentar el Camino de Santiago y de todos los pueblos y colectivos que lo forman y que a lo largo de los siglos sirvieron para configurar lo que hoy es Europa.